并联机器人机构学基础
【作 者】刘辛军，谢福贵，汪劲松著
【丛书名】机器人科学与技术丛书
【形态项】 270
【出版项】 北京：高等教育出版社 , 2018.11
【ISBN号】9787040506044
【中图法分类号】TP24
【原书定价】89.00
【主题词】机器人机构
【参考文献格式】 刘辛军，谢福贵，汪劲松著. 并联机器人机构学基础. 北京：高等教育出版社, 2018.11.
内容提要:
本书共分为3篇。第1-2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第3-5章为性能评价与优化设计篇，主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法。第6-7章为综合设计实例篇，分别围绕航空加工与工业自动化生产线应用，给出两个成功的设计案例，同时也是对前面两部分理论方法的综合应用。
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