并联机构静刚度特性及结构优化
【作 者】朱春霞著
【形态项】 151
【出版项】 北京：科学出版社 , 2020.06
【ISBN号】978-7-03-065214-0
【中图法分类号】TH112.1
【原书定价】99.00
【主题词】空间并联机构-刚度-研究
【参考文献格式】 朱春霞著. 并联机构静刚度特性及结构优化. 北京：科学出版社, 2020.06.
内容提要:
并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化，使其在工作区域内拥有更高的刚度，对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用，具有非常重要的意义。本书论述并分析国内外并联机构的发展现状以及并联机构刚度的研究状况，介绍并联机构整机刚度的建模方法及刚度性能评价指标的应用，在此基础上对并联机构的刚度特性进行分析评价，将并联机构的刚度性能分析约束在其工作空间之内，以静刚度性能评价方法作为并联机构的优化依据，通过优化机构的主要结构尺寸，使该并联机构的刚度得到优化。本书可供机械工程领域从事相关方面研究的人员参考使用，也可作为机械工程领域相关专业教师、研究生和高年级本科生的参考书。