Autoware与自动驾驶技术
【作 者】田大新著
【形态项】 353
【出版项】 北京：科学出版社 , 2020.07
【ISBN号】978-7-03-065571-4
【中图法分类号】U463.61
【主题词】汽车驾驶-自动驾驶系统
【参考文献格式】 田大新著. Autoware与自动驾驶技术. 北京：科学出版社, 2020.07.
内容提要:
本书主要详细剖析自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程、原理以及介绍自动驾驶工程开发案例。首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例，帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识，加速相关人才培养，促进领域内技术交流。