机器人操作系统（ROS）入门必备:机器人编程一学就会
【作 者】（印） 朗坦·约瑟夫 （Lentin Joseph） 著
【形态项】 172
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2019.10
【ISBN号】978-7-111-64035-6
【中图法分类号】TP242
【原书定价】68.00
【主题词】机器人-操作系统-程序设计
【参考文献格式】 （印） 朗坦·约瑟夫 （Lentin Joseph） 著. 机器人操作系统（ROS）入门必备:机器人编程一学就会. 北京：机械工业出版社, 2019.10.
内容提要:
本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS到ROS的框架介绍和CC++、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章，前三章分别介绍了如何安装Ubuntu-ROS组合、用于机器人编程的相关知识，需要读者掌握的基本的编程语法和概念、用于机器人编程的Python基础知识，分别为从用于机器人的UbuntuLinux开始、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础。第4章为开始使用ROS进行机器人编程，主要介绍了ROS的四个主要组成部分框架、工具、功能和社区，并通过turtleism节点演示了相关操作。第5章介绍了基于ROS编程，第6章以轮式机器人为例，介绍了如何利用ROS搭建一个完备的机器人项目，从购买硬件结构图，组装到具体的节点编程。