移动机器人的SLAM与VSLAM方法
【作 者】张国良，姚二亮著
【形态项】 296
【出版项】 西安：西安交通大学出版社 , 2018.10
【ISBN号】978-7-5693-0605-7
【中图法分类号】TP242
【主题词】移动式机器人-研究
【参考文献格式】 张国良，姚二亮著. 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安：西安交通大学出版社, 2018.10.
内容提要:
SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书具有良好的理论与工程相结合的特点，是国内目前较少的以SLAM和VSLAM为主体内容的专著。