ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
【作 者】陶满礼
【形态项】 206
【出版项】 北京：人民邮电出版社 , 2020.02
【ISBN号】978-7-115-52631-1
【中图法分类号】TP242-62
【原书定价】59.00
【主题词】机器人-操作系统-程序设计-指南
【参考文献格式】 陶满礼. ROS机器人编程与SLAM算法解析指南. 北京：人民邮电出版社, 2020.02.
内容提要:
主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作；第二章主要介绍了ros开发IDE（RoboWare Studio）安装使用及Ros开发的基础知识；第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具；第四章主要介绍了Tf知识及使用；第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程；第六章vigation功能包解读及相关算法；第七章ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。