EtherCAT工业以太网应用技术
【作 者】李正军编著
【丛书名】工业自动化技术丛书
【形态项】 616
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2020.02
【ISBN号】978-7-111-64818-5
【中图法分类号】TP393.18
【原书定价】128.00
【主题词】工业企业-以太网
【参考文献格式】 李正军编著. EtherCAT工业以太网应用技术. 北京：机械工业出版社, 2020.02.
内容提要:
本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。全书共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。