自动驾驶汽车定位技术
【作 者】李晓欢编著
【丛书名】自动驾驶技术系统丛书
【形态项】 149
【出版项】 北京:清华大学出版社 , 2019.09
【ISBN号】978-7-302-53777-9
【中图法分类号】U463.8
【原书定价】69.00
【主题词】汽车驾驶-自动驾驶系统-车辆定位系统
【参考文献格式】 李晓欢编著. 自动驾驶汽车定位技术. 北京:清华大学出版社, 2019.09.
内容提要:
本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点,让读者从基础开始,由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识,并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践,通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。
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