空间机械臂建模、规划与控制 pdf

空间机械臂建模、规划与控制

 

【作 者】陈钢著
【丛书名】国之重器出版工程 空间机器人系列
【形态项】 386
【出版项】 北京:人民邮电出版社 , 2019.09
【ISBN号】978-7-115-51914-6
【中图法分类号】TP242.4
【原书定价】128.00
【主题词】空间机械臂-研究
【参考文献格式】 陈钢著. 空间机械臂建模、规划与控制. 北京:人民邮电出版社, 2019.09.
内容提要:
本书建议分类:TP242.4。本书基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果,对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述。全书包含建模篇、规划篇以及控制篇,主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。

 

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