特种机器人技术
【作 者】郭彤颖，张辉，朱林仓等著
【丛书名】“中国制造2025”出版工程
【形态项】 232
【出版项】 北京：化学工业出版社 , 2019.09
【ISBN号】978-7-122-34381-9
【中图法分类号】TP242.3
【主题词】特种机器人－机器人技术
【参考文献格式】 郭彤颖，张辉，朱林仓等著. “中国制造2025”出版工程 特种机器人技术. 北京：化学工业出版社, 2019.09.
内容提要:
本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例,内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类,特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域,机器人的驱动系统、机构和传感技术,移动机器人的定位算法和路径规划算法,废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究,文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和开发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
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