工业机器人机械系统
【作 者】孙炳孝，杨帅，张小红主编；郭琼副主编
【丛书名】智能制造专业群“十三五”
【形态项】 215
【出版项】 上海：上海交通大学出版社 , 2018.11
【ISBN号】978-7-313-20322-9
【中图法分类号】TP242.2
【主题词】工业机器人－机械系统
【参考文献格式】 孙炳孝，杨帅，张小红主编；郭琼副主编. 工业机器人机械系统. 上海：上海交通大学出版社, 2018.11.
内容提要:
这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生。这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本书介绍工业机器人的组成、结构、常用传动方式以及机械结构设计流程、方法和选用，使学生掌握一般机器人机构、机械的设计和选用的基本方法。帮助读者建立一般机械测绘的能力，建立公差配合、形位公差、机械零部件强度、刚度的概念。
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