下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
【作 者】杨秀霞等著
【形态项】 199
【出版项】 北京:国防工业出版社 , 2017.12
【ISBN号】978-7-118-11488-1
【中图法分类号】TP242
【原书定价】158.00
【主题词】仿生机器人-应用-步行
【参考文献格式】 杨秀霞等著. 下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术. 北京:国防工业出版社, 2017.12.
内容提要:
杨秀霞、赵国荣、梁勇、赵贺伟著的《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术(精)》在分析了国内外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上,讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。从研究人体生物力学模型入手,分析了下肢步行的运动机理和主要特征;建立了系统控制模型,给出了外骨骼的全过程运动控制方法,并设计了迭代学习控制器;从人机穿戴耦合方式入手,解决了穿戴者与外骨骼服的匹配问题;最后,给出了携行外骨骼服样机控制系统实现。杨秀霞、赵国荣、梁勇、赵贺伟著的《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术(精)》在分析了国内外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上,讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。从研究人体生物力学模型入手,分析了下肢步行的运动机理和主要特征;建立了系统控制模型,给出了外骨骼的全过程运动控制方法,并设计了迭代学习控制器;从人机穿戴耦合方式入手,解决了穿戴者与外骨骼服的匹配问题;最后,给出了携行外骨骼服样机控制系统实现。本书可以为从事外骨骼系统研究的专业技术人员在探索、创新过程中提供参考,也可作为大专院校有关专业师生的参考读物。
网盘下载