工业机器人力觉视觉控制高级应用
【作 者】黄风等编著
【形态项】 358
【出版项】 北京：化学工业出版社 , 2019.02
【ISBN号】978-7-122-33128-1
【中图法分类号】TP242.2
【原书定价】128.00
【主题词】工业机器人-机器人控制
【参考文献格式】 黄风等编著. 工业机器人力觉视觉控制高级应用. 北京：化学工业出版社, 2019.02.
内容提要:
本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供实用而详尽的方法手段。
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