Kalman滤波基础及MATLAB仿真
【作 者】王可东编著
【丛书名】普通高校“十三五”规划教材
【形态项】 285
【出版项】 北京：北京航空航天大学出版社 , 2019.01
【ISBN号】978-7-5124-2843-0
【中图法分类号】TN713
【原书定价】58.00
【主题词】卡尔曼滤波器－高等学校－教材；Matlab软件－高等学校－教材
【参考文献格式】 王可东编著. Kalman滤波基础及MATLAB仿真. 北京：北京航空航天大学出版社, 2019.01.
内容提要:
本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法和非线性滤波基础等，第三部分为Kalman滤波算法在组合导航中的应用。全书以MATLAB为平台，对有关例题和算法仿真举例进行示范，便于读者理解和模仿编程，并配备适量例题，促进读者学习效果提升，也便于读者自学。本教材适用于大学三年级或以上的学生使用。