智能机器人控制系统设计教程:多旋翼无人机系统
【作 者】李擎主编
【丛书名】普通高等教育机器人工程系列教材
【形态项】 269
【出版项】 北京：科学出版社 , 2020.06
【ISBN号】978-7-03-065260-7
【中图法分类号】TP242.6
【原书定价】79.00
【主题词】智能机器人-机器人控制-控制系统设计-高等学校-教材
【参考文献格式】 李擎主编. 智能机器人控制系统设计教程:多旋翼无人机系统. 北京：科学出版社, 2020.06.
内容提要:
本书以多旋翼飞行器为对象，全书共分3部分，由13章组成。其中，基础篇由第1-3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4-9章，共6章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量与估计、控制器设计等几个方面。第10-13章为实践篇，以Pixhawk飞控系统为例，从控制硬件设计、软件设计、仿真与实验三方面进行详细的阐述。本教材适用于大学高年级本科生、研究生、无人驾驶相关专业工程技术人员阅读参考。