移动机器人同步定位与地图构建
【作 者】（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译
【形态项】 481
【出版项】 北京：国防工业出版社 , 2017.12
【ISBN号】978-7-118-11314-3
【中图法分类号】TP242
【主题词】移动式机器人-构图-研究-移动式机器人-定位-研究
【参考文献格式】 （西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译. 移动机器人同步定位与地图构建. 北京：国防工业出版社, 2017.12.
内容提要:
本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。