工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
【作 者】张明文，于振中主编
【丛书名】工业机器人技术专业“十三五”规划教材工业机器人应用人才培养指定用书
【形态项】 206
【出版项】 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 , 2018.04
【ISBN号】978-7-5603-7317-1
【中图法分类号】TP242.2
【主题词】工业机器人
【参考文献格式】 张明文，于振中主编. 工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社, 2018.04.
内容提要:
本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲解，使读者快速掌握DELTA并联机器人的系统设计方法和编程应用，实现理论与实践的有机结合。
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