非线性模型预测控制方法
【作 者】张友安等著
【形态项】 208
【出版项】 北京:电子工业出版社 , 2017.12
【ISBN号】978-7-121-32931-9
【中图法分类号】TP273
【原书定价】49.00
【主题词】非线性-线性模型-预测模型
【参考文献格式】 张友安等著. 非线性模型预测控制方法. 北京:电子工业出版社, 2017.12.
内容提要:
本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括:第1章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状;第2、3章重点研究了预测控制系统的稳定条件;第4章设计了三种鲁棒预测控制算法,并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度;第5章针对跟踪问题,设计了非线性预测控制器;第6、7章将预测控制应用于具体系统;第8章对全书工作进行了回顾和总结,并对未来工作进行了展望。本书可作为高等院校控制相关专业研究生、高年级本科生的教学参考书。
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