惯性导航系统技术
【作 者】高钟毓著
【丛书名】清华大学学术专著
【形态项】 487
【出版项】 北京:清华大学出版社 , 2012.10
【ISBN号】978-7-302-29178-7
【中图法分类号】TN96
【原书定价】65.00
【主题词】惯性导航系统
【参考文献格式】 高钟毓著. 惯性导航系统技术. 北京:清华大学出版社, 2012.10.
内容提要:
本书内容共分四部分:1)前三章为基础知识,包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制;2)第4章和第5章为惯性测量装置,包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台;3)第6章至第8章为惯性系统原理和误差分析,包括系统机械编排方程、误差模型及误差传播特性;4)最后4章为系统误差控制技术,包括旋转调制惯性导航系统、系统初始对准与标定、阻尼与重调,以及系统级标定技术。
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