医疗机器人建模与制造
【作 者】（日）上田淳，栗田雄一编著
【丛书名】机器人学译丛
【形态项】 216
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2017.09
【ISBN号】978-7-111-57908-4
【中图法分类号】TP242.3
【主题词】医疗器械-机器人技术
【参考文献格式】 （日）上田淳，栗田雄一编著. 机器人学译丛 医疗机器人建模与制造. 北京：机械工业出版社, 2017.09.
内容提要:
本书主要介绍医疗机器人的基础知识、研究挑战、关键成果、应用以及未来发展趋势，包含辅助、康复和服务等机器人类别。每章都由该领域的专家撰写，涵盖解剖造型、肌肉骨骼、神经和认知系统，以及运动能力、自适应性、集成性和安全问题等。其中关于机械和控制方面的大规模尖端应用对于学术界和工业界有很高的参考价值。本书适合机器人领域的研究者、学生和技术人员巩固理论基础、了解业界前沿，也适合生物医学领域的读者了解相关工程实践。
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