机器人系统设计及其应用技术
【作 者】赵建伟主编
【丛书名】高等学校电子信息类专业系列教材
【形态项】 174
【出版项】 北京：清华大学出版社 , 2017.11
【ISBN号】978-7-302-47503-3
【中图法分类号】TP242
【主题词】机器人-系统设计-高等学校-教材
【参考文献格式】 赵建伟主编. 机器人系统设计及其应用技术. 北京：清华大学出版社, 2017.11.
内容提要:
本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。本书可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材，还可供有关科技人员参考。
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