可穿戴机器人 生物机电一体化外骨骼
【作 者】（西班牙）何塞·L.庞斯（José L.Pons）编著
【丛书名】高新科技译丛·仿生技术系列
【形态项】 359
【出版项】 北京：国防工业出版社 , 2017.10
【ISBN号】978-7-118-10964-1
【中图法分类号】TP242
【主题词】仿生机器人
【参考文献格式】 （西班牙）何塞·L.庞斯（José L.Pons）编著. 可穿戴机器人 生物机电一体化外骨骼. 北京：国防工业出版社, 2017.10.
内容提要:
著名电影《钢铁侠》系列中的天才发明家托尼·史塔克创造性地发明了一套动力服，它匪夷所思的特性使其成为了最理想的单兵外骨骼机器人，正是这一系列电影，使得外骨骼机器人为人所熟知，且越来越多的科研单位和个人开始对外骨骼机器人感兴趣。就外骨骼机器人研究方面，美国在军事领域处于绝对领先地位，日本当属民用领域的顶尖高手，俄罗斯、韩国、意大利等国也在争相进行外骨骼的研究，借机抢占未来技术的制高点。国内从2004年之后也陆续有单位开始外骨骼机器人方面的研究，力争打造中国的超级战士，缩短国内外的差距。海军航空工程学院从2004年开始外骨骼技术的相关研究，分别在2006年、2008年、2009年和2015年研制了四代外骨骼机器人，译者均为主要参与人员。译者在多年进行外骨骼技术研究的过程中，深感外骨骼技术是机械、电子、控制、生物和认知等多学科交织在一起的综合学术领域。但目前来看，国内在外骨骼方面的专著文献寥寥无几，科研人员和爱好者只能通过查阅一些外文期刊获得有限的知识，限制了人们对外骨骼技术的总体、快速、深入的认识。译者在2012年发现本书的英文版本时激动不已，立刻如饥似渴地阅读起来。本书是对外骨骼技术的全面性的技术总结，对于从事外骨骼研究的技术人员和学生来说是一本不可多得的好书，翻译此书对于广大外骨骼技术爱好者和研究者来说用处之大不言而喻。本书的第1章首先介绍了可穿戴机器人的概念、应用的科学技术和分类方法等内容，以使读者对外骨骼技术有一个总体、概括的认识，特别就外骨骼是一个典型的人机交互系统做了深入的分析。
试读下载地址