机器视觉与传感器技术
【作 者】邵欣，马晓明，徐红英编著；张方杰主审
【丛书名】工业机器人专业人才“十三五”规划教材
【形态项】 210
【出版项】 北京：北京航空航天大学出版社 , 2017.08
【ISBN号】978-7-5124-2448-7
【中图法分类号】TP302.7;TP212
【原书定价】29.00
【主题词】计算机视觉-传感器
【参考文献格式】 邵欣，马晓明，徐红英编著；张方杰主审. 机器视觉与传感器技术. 北京：北京航空航天大学出版社, 2017.08.
内容提要:
机器视觉与传感器技术本教材采用项目式形式编写，主要介绍机器人视觉技术的基础项目，并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容，包括:图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。本书适于电气类、自动化类及机电类专业本科教学使用，适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业高职高专教学用书，也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。
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