水下机器人自主操作导论 PDF下载

时间:2020-7-29   分类:   评论:0  
时间:2020-7-29   分类:    热度:7   评论:0
水下机器人自主操作导论 【作 者】(美)GiacomoMarani,(韩)JunkuYuh著;肖玉杰,石章松等译 【丛书名】高新科技译丛 【形态项】 143 【出版项】 北京:国防工业出版社 , 2018.08 【ISBN号】978-7-118-11292-4 【中图法分类号】TP242.2 【原书定价】88.00 【主题词】水下作业机器人 【参考文献格式】 (美)GiacomoMarani,(韩)JunkuYuh著;肖玉杰,石章松等译. 水下机器人自主操作导论. 北京:国防工业出版社, 2018.08. 内容提要: 本书结合水下机器人SAUVIM自主操作...

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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 PDF下载

时间:2020-7-28   分类: 工学力学   评论:0  
时间:2020-7-28   分类: 工学力学    热度:5   评论:0
轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【作 者】王秀青,王永吉著 【形态项】 214 【出版项】 北京:科学出版社 , 2018.06 【ISBN号】978-7-03-057471-8 【中图法分类号】TP242 【原书定价】108.00 【主题词】移动式机器人-系统建模-移动式机器人-性能分析-水下作业机器人-性能分析-水下作业机器人-系统建模 【参考文献格式】 王秀青,王永吉著. 轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划. 北京:科学出版社, 2018.06. 内容提要: 轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇:第一篇讨论了四类轮式移...

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