下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 pdf

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时间:2021-10-1   分类: 医学健康    热度:29   评论:0
下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【作 者】杨秀霞等著 【形态项】 199 【出版项】 北京:国防工业出版社 , 2017.12 【ISBN号】978-7-118-11488-1 【中图法分类号】TP242 【原书定价】158.00 【主题词】仿生机器人-应用-步行 【参考文献格式】 杨秀霞等著. 下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术. 北京:国防工业出版社, 2017.12. 内容提要: 杨秀霞、赵国荣、梁勇、赵贺伟著的《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术(精)》在分析了国内外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上,讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。从研...

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