机器人学 建模、控制与视觉
【作 者】熊有伦等编著
【形态项】 454
【出版项】 武汉:华中科技大学出版社 , 2018.03
【ISBN号】978-7-5680-3393-0
【中图法分类号】TP24
【原书定价】88.00
【主题词】机器人学
【参考文献格式】 熊有伦等编著. 机器人学 建模、控制与视觉. 武汉:华中科技大学出版社, 2018.03.
内容提要:
本书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章, 系统介绍机器人机构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和静力, 操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。
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