动态双足机器人的步态优化与控制
【作 者】孙中波，田彦涛，张邦成著
【形态项】 157
【出版项】 北京：科学出版社 , 2018.03
【ISBN号】978-7-03-056532-7
【中图法分类号】TP242
【原书定价】90.00
【主题词】机器人-运动控制-研究
【参考文献格式】 孙中波，田彦涛，张邦成著. 动态双足机器人的步态优化与控制. 北京：科学出版社, 2018.03.
内容提要:
本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。
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