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与人共融机器人的关节力矩测量技术




【作 者】刘玉旺,刘金国,骆海涛著
【丛书名】智能制造与机器人理论及技术研究丛书
【形态项】 126
【出版项】 武汉:华中科技大学出版社 , 2018.03
【ISBN号】978-7-5680-3666-5
【中图法分类号】TP241
【原书定价】68.00
【主题词】机械手-力矩测量
【参考文献格式】 刘玉旺,刘金国,骆海涛著. 与人共融机器人的关节力矩测量技术. 武汉:华中科技大学出版社, 2018.03.
内容提要:
本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括:不同类型的力矩传感器测量方法;新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术;新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础;新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术;基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。本书可供高等学校机器人相关专业研究生使用,有关专业本科生也可使用,此外还可供从事机器人技术研究的科技人员参考。





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