下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 pdf
首页 > 医学健康   字号:   评论:0 条
评论:0 条 
下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术



【作 者】杨秀霞等著
【形态项】 199
【出版项】 北京:国防工业出版社 , 2017.12
【ISBN号】978-7-118-11488-1
【中图法分类号】TP242
【原书定价】158.00
【主题词】仿生机器人-应用-步行
【参考文献格式】 杨秀霞等著. 下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术. 北京:国防工业出版社, 2017.12.
内容提要:
杨秀霞、赵国荣、梁勇、赵贺伟著的《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术(精)》在分析了国内外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上,讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。从研究人体生物力学模型入手,分析了下肢步行的运动机理和主要特征;建立了系统控制模型,给出了外骨骼的全过程运动控制方法,并设计了迭代学习控制器;从人机穿戴耦合方式入手,解决了穿戴者与外骨骼服的匹配问题;最后,给出了携行外骨骼服样机控制系统实现。杨秀霞、赵国荣、梁勇、赵贺伟著的《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术(精)》在分析了国内外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上,讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。从研究人体生物力学模型入手,分析了下肢步行的运动机理和主要特征;建立了系统控制模型,给出了外骨骼的全过程运动控制方法,并设计了迭代学习控制器;从人机穿戴耦合方式入手,解决了穿戴者与外骨骼服的匹配问题;最后,给出了携行外骨骼服样机控制系统实现。本书可以为从事外骨骼系统研究的专业技术人员在探索、创新过程中提供参考,也可作为大专院校有关专业师生的参考读物。





网盘下载
下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术.pdf.txt
 您阅读这篇文章共花了: 
资源求助:欢迎在本文下方留言您需求的资料,本站酌情更新。     
本文地址:http://www.bwjsw.com/post-2078.html
版权声明:本站所有资源来源于互联网公开获取,若有侵权,请来信即时删除。

返回顶部    首页   
声明:本站所有资源收集互联网公开内容,仅供学习测试使用,请下载后24小时内删除。