机器人工程导论
【作 者】樊炳辉主编；袁义坤，张兴蕾，王传江副主编
【丛书名】普通高校“十三五”规划教材
【形态项】 294
【出版项】 北京：北京航空航天大学出版社 , 2018.06
【ISBN号】978-7-5124-2669-6
【中图法分类号】TP24
【原书定价】48.00
【主题词】机器人工程
【参考文献格式】 樊炳辉主编；袁义坤，张兴蕾，王传江副主编. 机器人工程导论. 北京：北京航空航天大学出版社, 2018.06.
内容提要:
本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中，尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生、研究生的教材，也可以作为现场工程技术人员等的理论与技术指导参考书。
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