机器人操作中的力学原理
【作 者】(美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译
【形态项】 210
【出版项】 北京:机械工业出版社 , 2018.01
【ISBN号】978-7-111-58461-2
【中图法分类号】TP242;O3
【原书定价】59.00
【主题词】机器人-操作系统-力学-研究
【参考文献格式】 (美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译. 机器人学译丛 机器人操作中的力学原理. 北京:机械工业出版社, 2018.01.
内容提要:
本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分,我们将使用基于状态空间的方法,同时考虑如何处理以下两个难题:使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法;由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。
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