移动机器人原理与设计
【作 者】（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著
【丛书名】机器人学译丛
【形态项】 218
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2018.03
【ISBN号】978-7-111-59186-3
【中图法分类号】TP242
【主题词】移动式机器人-研究
【参考文献格式】 （法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著. 移动机器人原理与设计. 北京：机械工业出版社, 2018.03.
内容提要:
本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB仿真程序。
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