机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
【作 者】刘金琨著
【丛书名】电子信息与电气工程技术丛书
【形态项】 485
【出版项】 北京：清华大学出版社 , 2017.11
【ISBN号】978-7-302-47008-3
【中图法分类号】TP24;TP273
【原书定价】99.00
【主题词】机器人控制-控制系统设计；机器人控制-系统仿真-Matlab软件
【参考文献格式】 刘金琨著. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法. 北京：清华大学出版社, 2017.11.
内容提要:
本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的 成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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