惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理
【作 者】（加）埃博尔梅德·纽诺丁（Aboelmagd Noureldin），塔什芬·长拉麦特
【丛书名】高新科技译丛 导航与定位技术系列
【形态项】 247
【出版项】 北京：国防工业出版社 , 2017.03
【ISBN号】978-7-118-10860-6
【中图法分类号】TN96;P228.1
【主题词】惯性导航-卫星定位
【参考文献格式】 （加）埃博尔梅德·纽诺丁（Aboelmagd Noureldin），塔什芬·长拉麦特. 惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理. 北京：国防工业出版社, 2017.03.
内容提要:
本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导航坐标下的线性化技术；卡尔曼滤波算法和非线性系统滤波技术；INSGPS组合类型和反馈方案，惯性器件误差模型和动态惯导系统误差模型方程；陆用低成本惯性测量部件及简化惯性传感系统的实现方案；INSGPS系统融合系统的性能等内容。
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