点云模型的优化配准方法研究
【作 者】赵夫群著
【丛书名】数学·统计学系列
【形态项】 174
【出版项】 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 , 2018.07
【ISBN号】978-7-5603-7382-9
【中图法分类号】TP274
【原书定价】58.00
【主题词】数据处理-研究
【参考文献格式】 赵夫群著. 点云模型的优化配准方法研究. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社, 2018.07.
内容提要:
本书共14章，主要介绍了9个点云配准算法以及3个点云配准的应用领域。第1章至第2章是基础篇，主要介绍了点云配准的基础概念、点云数据的采集和预处理技术;第3章至第11章是算法篇，主要介绍了9种点云配准算法，即基于改进ICP的点云配准算法、基于概率模型的点云配准算法等......
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