水下机器人自主操作导论 PDF下载
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水下机器人自主操作导论




【作 者】(美)GiacomoMarani,(韩)JunkuYuh著;肖玉杰,石章松等译
【丛书名】高新科技译丛
【形态项】 143
【出版项】 北京:国防工业出版社 , 2018.08
【ISBN号】978-7-118-11292-4
【中图法分类号】TP242.2
【原书定价】88.00
【主题词】水下作业机器人
【参考文献格式】 (美)GiacomoMarani,(韩)JunkuYuh著;肖玉杰,石章松等译. 水下机器人自主操作导论. 北京:国防工业出版社, 2018.08.
内容提要:
本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例,阐述了在非结构化、不确定的环境中,机器人在执行水下自主作业过程中,如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。



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