轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
【作 者】王秀青,王永吉著
【形态项】 214
【出版项】 北京:科学出版社 , 2018.06
【ISBN号】978-7-03-057471-8
【中图法分类号】TP242
【原书定价】108.00
【主题词】移动式机器人-系统建模-移动式机器人-性能分析-水下作业机器人-性能分析-水下作业机器人-系统建模
【参考文献格式】 王秀青,王永吉著. 轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划. 北京:科学出版社, 2018.06.
内容提要:
轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇:第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题,提出了通用的运动学模型,深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性,研究了相关路径规划问题;第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法;第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。
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